クロソイド曲線

 道路の直線部から円曲線部に移る場合、カーブの半径が徐々に変わるような曲線 を入れると、ドライバに与える衝撃が防げる。この曲線は、この衝撃を緩和する というところから、緩和曲線と呼ばれる。距離に反比例して半径が小さくなると いう渦巻き状の曲線である。